東京都出身。高校、大学と桐朋学園に学び、有賀和子、故井口基成両氏に師事。大学4年の時、第39回「音楽コンクール」（主催：NHK、毎日新聞社）でピアノ部門第3位入賞。大学卒業と同時にスタジオ・ミュージシャンとして数多くの歌謡曲やポップスのレコーディングに参加。一方、作曲家としてもドラマ、アニメ、映画等で活躍。ドラマ「渡る世間は鬼ばかり」（TBS）、「西部警察PART?」（テレビ朝日）等を手掛け、アニメ「超時空要塞マクロス」では日本アニメ大賞・音楽賞、映画「薔薇の標的」では日本アカデミー優秀音楽賞等数々の賞を受賞。

30代半ば頃から、再びクラシックのピアノ演奏に力を入れ、NHK交響楽団定期演奏会（指揮：ウォルフガング・サヴァリッシュ）にてR.シュトラウス「ブルレスケ」を演奏、その後日本の全てのプロ・オーケストラと共演。2004年には、モスクワ・フィルハーモニー交響楽団（指揮：ユーリ・シモノフ）と、ラヴェル「ピアノ協奏曲 ト長調」、ガーシュウィン「ラプソディー・イン・ブルー」（弾き振り）で、また2005年もラフマニノフ「ピアノ協奏曲 第2番 ハ短調」で2年連続して共演。近年は指揮者としても新境地を開拓している。

「ニュースステーション」（テレビ朝日）での今や伝説的ともいえる“ピアノ生中継”では、富士山頂やグランド・キャニオンでの演奏など毎回センセーションを巻き起こした。その他「歌謡コンサート」（NHK）等テレビ出演も多く、明るくユーモアに富んだ人柄で、各界からひっぱりだこのマルチ・アーティストである。現在は「題名のない音楽会21」（テレビ朝日）の司会としてもお馴染み。東京音楽大学客員教授。

■レコード・CD

アニメ「超時空要塞マクロス」作・編曲（日本アニメ大賞・音楽賞受賞）
ゲーム「ウィザードリィ」全シリーズ作曲
「ポエム・ジャパネスク −POEM JAPANESQUE−」（3部作）作・編曲・演奏
「ガーシュイン・プロムナード」演奏・指揮
「想い出の夏 L'ete des Souvenirs」、「冬物語 Histoire d'hiver」、「春の旅立ち Le Depart」、「秋のソナタ Sonate d'automne」、ベスト・セレクション「四季 Les Quatre Saisons」
以上全5作 プロデュース・演奏
「ハネケン・ランド」〜羽田健太郎 サウンド・トラックの世界〜 作・編曲・演奏　　他多数

■テレビ音楽（作・編曲）

TBS 橋田寿賀子ドラマ「渡る世間は鬼ばかり」
ANB 刑事ドラマ「西部警察PART?」
「爆竜戦隊アバレンジャー」
NHK 朝の連続ドラマ「青春家族」
月曜ドラマシリーズ「風子のラーメン」　　他多数

■映画音楽（作・編曲）

『復活の日』角川映画（日本アカデミー優秀音楽賞受賞）
『薔薇の標的』東映（日本アカデミー優秀音楽賞受賞）　　他多数

■テレビ出演

ANB「題名のない音楽会21」
「ニュースステーション」
NHK「歌謡コンサート」　　他多数

■コンサート（指揮・ピアノ）

NHK交響楽団定期演奏会（R.シュトラウス「ブルレスケ」）＜ピアノ＞
新星ポップス・オーケストラ「羽田健太郎＆新星POPS」コンサートシリーズ＜指揮・ピアノ＞
ガーシュイン・プロムナード＜指揮・ピアノ＞
羽田健太郎＆モスクワ・フィルハーモニー交響楽団（2004年、2005年）＜ピアノ＞　　
音楽家生活35周年 「羽田健太郎 魅惑のコンチェルト＆情熱のシンフォニー」＜指揮・ピアノ＞ 

他多数

■著書

『ハネケンのピアノ初めて物語』（中央公論新社）
『ハネケンの音楽は愉快だ』、『新 ハネケンの音楽は愉快だ』（プレジデント社）